Per vedere una M5 sulla base della Serie 5 E28 bisogna aspettare il 1984, quando debutta con 286 CV e si pone un gradino sopra alla M535i (foto sopra). Con la generazione E34, la M5 si sdoppia: prima 3.5, poi 3.8. La successiva E39 vede comparire dentro il cofano un V8 aspirato di 4.9 litri, il quale lascia poi spazio, sulla E60, al V10. Da allora, fino a oggi, la M5 è passata al V8 biturbo.