Presentata all'inizio del 2005, è pronta alla vendita la più sportiva fra le "A4", battezzata "RS4": in Italia debutta a gennaio 2006 in variante berlina e in estate in versione "Avant" (in passato era disponibile solo così); per la prima, il prezzo ufficiale è di 74.400 euro.

Ricordiamo che quest'Audi, sviluppata dal reparto sportivo quattro, è equipaggiata con un V8 di 4.2 litri a iniezione diretta di benzina, capace di ben 420 CV e 430 Nm di coppia massima a 5500 giri (ma a 2250 ce n'è già il 90%). Con la trazione integrale permanente e la ripartizione asimmetrica dinamica della coppia motrice, la vettura, secondo la Casa, dovrebbe scattare sullo "0-100" in 4,8 secondi ("0-200" in 16,6) e toccare i 250 orari di velocità massima autolimitata.