Presentata per la prima volta nel 2014, la RC è stata rivista adottando paraurti e gruppi ottici anteriori rinnovati, che si ispirano ai più recenti modelli del marchio premium del gruppo Toyota. Le stesse modifiche tornano anche al posteriore, con un taglio inedito dei fari e nuove prese aerodinamiche (il Cx ora è di 0,29) integrate nel paraurti. Nell'abitacolo è stata modificata la console centrale, che ora adotta l'orologio analogico della LC e un nuovo comando per l'infotainment. I tecnici Lexus hanno lavorato anche sulla messa a punto della meccanica: sono state riviste le tarature dell'assetto e la tipologia dei pneumatici, per offrire maggiore grip e precisione di guida. Cambia anche la taratura dello sterzo con servoassistenza elettrica.
Come va: sulla carta ha prestazioni interessanti: lo 0-100 avviene in 8,6 secondi, mentre la velocità massima è di 190 orari. Come sempre, ad attenuare le velleità sportive, contribuisce il cambio a variazione continua E-CVT. Estremamente affidabile, inficia, almeno in parte, il piacere di guida. Di livello il binomio telaio-sterzo: il primo, molto rigido, garantisce un ottimo confort sulle sconnessioni del manto stradale, un’elevata tenuta di strada e una buona agilità nei cambi di direzione, mentre il secondo è abbastanza pronto e dal giusto carico. Completa, infine, la dotazione degli Adas, che include, fra l'altro, Cruise control attivo, frenata automatica di emergenza, Blind spot monitoring, Rear cross traffic alert e assistente di corsia.