Come va: con una dotazione adas completa (cruise control adattivo, mantenimento corsia e frenata d'emergenza con riconosce pedoni e ciclisti anche di notte), la Lexus ES non ha velleità sportive. Il rollio è abbondante ma la sicurezza di marcia è sempre garantita. Lo sterzo non è molto pronto, in compenso è sufficientemente preciso e progressivo, anche se avremmo gradito una maggior sensibilità
Pregi: il confort è indiscutibilmente uno dei suoi punti di forza: l'insonorizzazione è molto curata e l'ambiente raffinato. Come sempre, grazie all'efficienza del sistema ibrido, le percorrenze in città sono da record.
Difetti: i freni mancano di mordente e la modulabilità è migliorabile. Gli spazi di arresto si allungano nel test bagnato-ghiaccio.