La sesta generazione della Toyota RAV4 utilizza ancora la piattaforma TNGA-K della serie precedente, affinata nella rigidità torsionale (+10%). Le dimensioni rimangono sostanzialmente invariate: 460 cm di lunghezza nella versione standard, 465 cm nella GR Sport con paraurti più pronunciati. Quest'ultima si distingue anche per la mascherina nera, i cerchi da 20", le carreggiate allargate di 2 cm, molle e ammortizzatori dedicati, sterzo e barre stabilizzatrici specifici. L'abitacolo è stato aggiornato con una nuova architettura software, che integra infotainment (display da 12,8") e sistemi di sicurezza su una piattaforma aggiornabile via OTA; sulle versioni più ricche, la strumentazione digitale è abbinata all'head-up display. Nonostante tutte le novità digitali, restano comandi fisici dedicati alle modalità di guida, telecamere e controllo in discesa. Di serie: climatizzatore bizona, sedili regolabili elettricamente, riscaldamento sedili e volante, telecamere a 360° con vista 3D, navigatore e impianto JBL. Il bagagliaio misura 443 litri (15 dei quali sottopiano), con soglia da terra a 69 cm.
Come va. Il powertrain della Toyota RAV4 è il full hybrid 2.5 quattro cilindri con ciclo Atkinson (143 CV termici) abbinato a due motori elettrici — anteriore da 136 CV e posteriore da 54 CV — per una potenza di sistema di 194 CV con trazione integrale AWD-i e trasmissione e-CVT. I consumi rilevati dal Centro Prove sono eccellenti: 24,7 km/l in città (+33% rispetto alla generazione precedente), 19,7 su statale, 15,4 in autostrada, con una media di 19,4 km/l. Lo 0-100 km/h è coperto in 7,8 s, mentre la velocità massima è autolimitata a 180 km/h. Il motore termico si avvia con discrezione nella guida normale, ma sale di giri in modo rumoroso sotto sforzo intenso, evidenziando il limite tipico della trasmissione e-CVT. Il comportamento dinamico è confortevole, con un rollio che si fa sentire nelle curve; la frenata è il punto debole della vettura: 42,9 m da 100 km/h sull'asciutto, con spazi significativamente superiori sui fondi misti.